Iсистем инкременталног енкодера
Инкременталне решетке се састоје од периодичних линија. Очитавање информација о положају захтева референтну тачку, а положај мобилне платформе се израчунава упоређивањем са референтном тачком.
Пошто се апсолутна референтна тачка мора користити за одређивање вредности положаја, једна или више референтних тачака су такође угравиране на инкременталној решеткастој скали. Вредност положаја одређена референтном тачком може бити тачна до једног периода сигнала, односно резолуције. У већини случајева, ова врста скале се користи јер је јефтинија од апсолутне скале.
Међутим, што се тиче брзине и тачности, максимална брзина скенирања инкременталне решетке зависи од максималне улазне фреквенције (MHz) пријемне електронике и потребне резолуције. Међутим, пошто је максимална фреквенција пријемне електронике фиксна, повећање резолуције ће резултирати одговарајућим смањењем максималне брзине и обрнуто.
Апсолутна решетка, информације о апсолутној позицији долазе са диска са решеткастим кодом, који се састоји од низа апсолутних кодова угравираних на лењиру. Стога, када се енкодер укључи, вредност позиције се може одмах добити и може се очитати помоћу следећег сигналног кола у било ком тренутку, без померања осе и извршавања операције враћања референтне тачке.
Пошто враћање у првобитну позицију захтева време, циклуси враћања у првобитну позицију могу постати сложени и дуготрајни ако машина има више оса. У овом случају, предност је користити апсолутну скалу.
Такође, на апсолутни енкодер неће утицати максимална улазна фреквенција електронског уређаја, што обезбеђује рад велике брзине и високе резолуције. То је зато што се локација одређује на захтев и коришћењем серијске комуникације. Најтипичнија примена апсолутних енкодера је машина за постављање у индустрији технологије површинске монтаже (SMT), где је истовремено побољшање брзине и тачности позиционирања стални циљ.
Време објаве: 06.01.2023.
