An енкодерје уређај који компајлира и конвертује сигнал (као што је ток битова) или податке у облик сигнала који се може користити за комуникацију, пренос и складиштење.Енкодер претвара угаони померај или линеарни померај у електрични сигнал, први се назива кодни диск, а други се назива мерило.Према методи очитавања, енкодер се може поделити на два типа: контактни и бесконтактни тип;према принципу рада енкодер се може поделити на два типа: инкрементални тип и апсолутни тип.Инкрементални енкодер претвара померање у периодични електрични сигнал, а затим претвара електрични сигнал у импулс за бројање и користи број импулса да представи величину померања.Свака позиција апсолутног енкодера одговара одређеном дигиталном коду, тако да је његова индикација везана само за почетну и крајњу позицију мерења, али нема никакве везе са средњим процесом мерења.
Класификација енкодера
Према принципу детекције, енкодер се може поделити на оптички тип, магнетни тип, индуктивни тип и капацитивни тип.Према методи калибрације и облику излазног сигнала, може се поделити на три типа: инкрементални тип, апсолутни тип и хибридни тип.
Инкрементални кодер:
Инкрементални енкодердиректно користи принцип фотоелектричне конверзије за излаз три групе квадратних таласних импулса А, Б и З фаза;фазна разлика између две групе импулса А и Б је 90 степени, тако да се лако може проценити смер ротације, док је фаза З један импулс по обртају, који се користи за позиционирање референтне тачке.Његове предности су једноставан принцип и структура, просечан механички век може бити више од десетина хиљада сати, јака способност против сметњи, висока поузданост и погодан за пренос на велике удаљености.
Апсолутни енкодер:
Апсолутни енкодер је сензор који директно емитује бројеве.На његовом кружном кодном диску налази се неколико концентричних кодних дискова дуж радијалног правца.Секторска стабла кодног пута имају двоструки однос.Број кодних трака на кодном диску је број цифара његовог бинарног броја.На једној страни кодног диска је извор светлости, а на другој страни је фотоосетљиви елемент који одговара сваком кодном трагу.Када је код Када је диск у различитим позицијама, сваки фотоосетљиви елемент конвертује одговарајући сигнал нивоа у зависности од тога да ли је осветљен или не, формирајући бинарни број.Карактеристика овог енкодера је да није потребан бројач, а фиксни дигитални код који одговара позицији може се очитати на било којој позицији ротирајуће осовине.
Хибридни апсолутни енкодер:
Хибридни апсолутни енкодер, даје два сета информација, један скуп информација се користи за детекцију положаја магнетног пола, са функцијом апсолутне информације;други скуп је потпуно исти као и излазна информација инкременталног енкодера.
Време поста: 20. фебруар 2023
