An енкодерје уређај који саставља и конвертује сигнал (као што је битски ток) или податке у облик сигнала који се може користити за комуникацију, пренос и складиштење. Енкодер претвара угаоно или линеарно померање у електрични сигнал, први се назива кодни диск, а други се назива мерна табла. Према методи очитавања, енкодер се може поделити на два типа: контактни и бесконтактни; према принципу рада, енкодер се може поделити на два типа: инкрементални и апсолутни. Инкрементални енкодер претвара померање у периодични електрични сигнал, а затим претвара електрични сигнал у бројајући импулс и користи број импулса за представљање величине померања. Свака позиција апсолутног енкодера одговара одређеном дигиталном коду, тако да је његова индикација повезана само са почетном и крајњом позицијом мерења, али нема никакве везе са средњим процесом мерења.
Класификација енкодера
Према принципу детекције, енкодер се може поделити на оптички тип, магнетни тип, индуктивни тип и капацитивни тип. Према методи калибрације и облику излазног сигнала, може се поделити на три типа: инкрементални тип, апсолутни тип и хибридни тип.
Инкрементални енкодер:
Инкрементални енкодерДиректно користи принцип фотоелектричне конверзије за емитовање три групе правоугаоних импулса А, Б и З фазе; фазна разлика између две групе импулса А и Б је 90 степени, тако да се смер ротације може лако проценити, док је фаза З један импулс по обртају, што се користи за позиционирање референтне тачке. Његове предности су једноставан принцип и структура, просечан механички век трајања може бити већи од десетина хиљада сати, јака способност отпорности на сметње, висока поузданост и погодност за пренос на велике удаљености.
Апсолутни енкодер:
Апсолутни енкодер је сензор који директно емитује бројеве. На његовом кружном кодном диску налази се неколико концентричних кодних дискова дуж радијалног правца. Секторска стабла кодне стазе имају двоструки однос. Број кодних стаза на кодном диску је број цифара његовог бинарног броја. На једној страни кодног диска налази се извор светлости, а на другој страни се налази фотоосетљиви елемент који одговара свакој кодној стази. Када се диск налази у различитим положајима, сваки фотоосетљиви елемент конвертује одговарајући ниво сигнала у зависности од тога да ли је осветљен или не, формирајући бинарни број. Карактеристика овог енкодера је у томе што није потребан бројач и фиксни дигитални код који одговара положају може се очитати на било ком положају ротирајућег вратила.
Хибридни апсолутни енкодер:
Хибридни апсолутни енкодер, излази са два скупа информација, један скуп информација се користи за детекцију положаја магнетног пола, са функцијом апсолутних информација; други скуп је потпуно исти као и излазне информације инкременталног енкодера.
Време објаве: 20. фебруар 2023.
